挖掘机智能辅助驾驶技术

智能挖机

产品概述

目前挖机越来越朝向电动化、智能化发展,与传统挖机相比,智能挖存在需要新的功能,如:辅助平地、辅助修坡、铲斗助手、定深挖掘、电子围栏、动态称重。

产品优势

以全电控挖掘机为基础;建立挖机坐标系,基于倾角传感器进行整机姿态解耦;根据功能制定铲斗齿尖运动的轨迹;基于手柄开度设定其中一个动作的运动速度(如斗杆),积分计算目标位置并分解各个动作的目标速度;通过闭环控制其他动作的速度。

产品规格

运行平台:WISE

功能领域:智能辅助

备注:产品参数及图片仅供参考;如有变动,不另行通知。

型谱表

智能助手