分布式挖机控制技术

电动分布式挖掘机

产品概述

绿色挖掘机采用电池、电机动力源,动臂、回转有单独的电机,铲斗+斗杆+行走共用两个电机,电机转速范围0~最大,动态可变。多路阀概念淡化,各动作独立,无节流损失。与传统挖机相比具有能量回收(动臂下降重力势能发电、回转停止发电)和避免复合动作间压力补偿损失的节能优势。

产品优势

软件架构包含VCU整车控制器(WISE41)、MCU电机控制器、BMS电池控制器,通过CAN通信。核心控制功能包括:电机转速可变斜率控制(PT1方式替代线性ramp,根据压力变化率修正防吸空、防负载突加)、复合动作优先控制(模拟液压挖掘机流量分配原理,针对不同动作组合进行流量系数补偿)、基于电机转速控制的功率控制(针对四个电机进行协同限制的功率控制)。

产品规格

运行平台:WISE

功能领域:智能控制

备注:产品参数及图片仅供参考;如有变动,不另行通知。

型谱表

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